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旋翼回收火箭系列博客3——控制系统设计(PX4火箭)
绪论 为了缩短研制周期和提高产品可靠性 xff0c 本系统采用商用开源自动驾驶仪PX4 xff0c 实现旋翼空中展开并回收的功能 PX4是全球最为成熟的开源自动驾驶仪 xff0c 可实现自动起飞 降落 执行航点等基本任务 然而此次火箭比赛要
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