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ros msg文件数组定义与使用
float32 ranges 注意这里的数组使用的是无长度限制的 xff0c 也就是方扩号内没有东西 在使用的时候 xff0c 不能够直接用数组赋值那样去做 xff0c 它实际上是一个向量 xff0c 往里面填充数据应使用c 43 43 中
ROS
msg
文件数组定义与使用