机械臂模型的调试

ROS机械臂模型的调试

用传感器串口输出数据控制虚拟机ROS中的6DOF机械臂模型 xff08 每次重新调试都需要一定的时间熟悉过程 xff0c 所以记录一下不记录代码只记录调试过程 xff09 串口配置传感器通过USB转TTL模块接到电脑 xff0c 在虚拟

ROS 机械臂模型的调试