• 状态观测器 xff1a 根据控制理论 xff0c 如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态 xff0c 则认为该系统是可观测的 其作用于无传感器转子的位置和速度的检测反馈 xff0c 再作用到PARK逆变换和转矩磁链控制上