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ODrive踩坑(五)ODrive驱动云台电机、低齿槽转矩电机实现高精度定位
前几篇介绍了ODrive在Windows下的使用环境搭建 驱动3508 5008无刷电机 TLE5012B AS5047P的ABI编码器配置 AS5047P SPI绝对值编码器配置 ODrive踩坑 一 windows下使用环境的搭建 od
ODrive伺服电机控制器
硬件
BLDC
FOC
电机控制
svpwm之先把电机转起来
学习FOC一段时间 怎是没有长进 一直看书 FOC框架比较复杂 我在想可不可以输出一个固定频率的SVPWM先把电机转动起来 FOC框架如上图 我先实现SVPWM部分 如下图框选的部分 生成7段式SVPWM 1 硬件平台选择 硬件平台 MCU
FOC
1024程序员节
学习
ODrive踩坑(四)AS5047P-SPI绝对值磁编码器,不需每次上电校准无刷电机,直接上电可用
前几篇介绍了ODrive在Windows下的使用环境搭建 以及TLE5012B AS5047P的ABI配置 ODrive教程资源导航 ODrive踩坑 一 windows下使用环境的搭建 odrivetool及USB驱动的安装 ODrive
ODrive伺服电机控制器
硬件
电机
BLDC
FOC
永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)电流环PI调节器参数整定
文章目录 前言 一 调节器的工程设计方法 二 电流环PI调节器的参数整定 2 1 电流环的结构框图 2 2 典型I型系统 2 3 电流环PI参数整定计算公式 三 电流环PI调节器设计实例 3 1 永磁同步电机磁场定向的电流闭环控制 3 2
Matlab学习
电机控制
PI参数设计
PMSM
FOC
ODrive踩坑(三)AS5047P磁编码器的ABI接口
前两篇已经介绍过ODrive在Windows下的使用环境搭建 以及TLE5012B ABI编码器闭环运动的基本配置 ODrive教程资源导航 ODrive踩坑 一 windows下使用环境的搭建 odrivetool及USB驱动的安装 OD
ODrive伺服电机控制器
硬件
电机
BLDC
FOC
ST 电机控制工作台帮助文档翻译 之 STM32F3x 的 OCP 和 OVP(使用嵌入式模拟的过压保护(仅限 STM32F3x))
ST 电机控制工作台 使用嵌入式模拟的过压保护 仅限 STM32F3x 图5显示了可以使用 STM32F30x 的内部资源实现的过压保护网络的基本实现 图5 过压保护网络 原理类似于 过流保护
电机控制
ST 电机控制工作台帮助文档翻译
电机
FOC
永磁同步电机
PMSM FOC位置环S曲线控制算法(恒定急动度)
文章目录 一 原理 二 代码 之前做FOC位置环控制的时候 简单地加了一个S曲线控制 参考链接如下 FOC 单电阻采样 位置环控制伺服电机 这里面代码实现其实就是在每step个ADC中断中 根据函数 f x
FOC
MATLAB
嵌入式硬件
无刷电机驱动器
0 0参考 FOC 看这篇文章就够了 志辉君 自制FOC驱动器 深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术 SPWM基本原理详解 图文并茂 公式推导 C程序实现 1 开源的FOC方案 1 SmipleFOC是比较常见的无刷驱动方案 因为其便宜的
FOC
单片机
嵌入式硬件
FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现
FOC中的Clarke变换 TI和ST电机控制库的源码实现 FOC中的PARK变换 TI和ST电机控制库的源码实现 FOC中的反PARK变换 TI和ST电机控制库的源码实现 park变换 该变换将平衡两相正交平稳系统中的矢量变换为正交旋转坐
电机
park变换
FOC
TI电机库
ST电机库
FOC之PI控制的理解
PI控制器里 输入是电流差 被控制量是d q轴电压 通过适当的PI控制系数 使得可以在一定时间内将被控制量收敛到给定目标值上 存在一定允许的误差范围 输入和输出之间不存在静态数学关系 但是可以通过动态的传递函数使得输出可控 PI内部是没有物
motor
PI
FOC
FOC - SVPWM
FOC vector control 电机矢量控制FOC通过转子坐标系的转换 xff0c 实现动态电流控制 实现的几个环节 xff0c 相电流phase current gt Park Ialpha Ibeta gt Clarke Iq I
FOC
SVPWM
基于ADRC的FOC位置环控制
ADRC位置环控制 ADRC介绍1 非线性跟踪微分器2 非线性ESO观测器3 非线性状态误差反馈控制律原理 NLSEF 4 调参流程 xff1a 1 调TD2 调ESO3 调NLSEF 5 基于ADRC的位置环设计ADRC框图基于ADRC的
ADRC
FOC
位置环控制
FOC观测器之龙伯格观测器
状态观测器 xff1a 根据控制理论 xff0c 如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态 xff0c 则认为该系统是可观测的 其作用于无传感器转子的位置和速度的检测反馈 xff0c 再作用到PARK逆变换和转矩磁链控制上
FOC
观测器之龙伯格观测器
dsp2812 pmsm foc之速度环电流环
61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 速度环PI 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61
dsp2812
PMSM
FOC
之速度环电流环
FOC——无刷电机的简单驱动
文章目录 一 什么是无刷电机 xff1f 1 长什么样 xff1f 2 怎么工作 xff1f 二 试着让它转起来1 STM32CubeMX配置2 keil Clion代码编写3 结果分析 参考的资料 写这个是为了记录学习过程 xff0c 为
FOC
无刷电机的简单驱动
FOC控制之小A小B小C是如何追求小D的
1 写在前面 随着电动汽车的热火 xff0c 关于FOC控制技术的文章这几年在网络上可谓是一搜一大把 xff0c 各种理论分析 xff0c 公式推导 xff0c 应有尽有 通过这些文章 xff0c 可以看出大佬还是很多的 另外也有FOC的开
FOC
控制之小
是如何追求小