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ORB_SLAM2 运行TUM RGBD数据集过程记录
一 编译代码 这里是用ubuntu20 04 opencv4安装orbslam2的一点记录 报错信息经过搜索找到了对应的解决办法 xff0c 在这里做一个笔记 报错1 xff1a FATAL ERROR 34 OpenCV gt 2 4 3
ORB
SLAM2
TUM
rgbd
数据集过程记录