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OpenCV样例calibration
1 将图片地址写入到xml 创建工程 运行一下文件 C Program Files opencv sources samples cpp imagelist creator cpp cmd运行 cd至 工程目录 x64 Debug gt 命
rgbd
opencv
RGBD-SLAM(一)——深度摄像机
工欲善其事必先利其器 我们先从能够获取RGBD数据的相机开始谈起 首先我们来看一看其分类 一 根据其工作原理主要分为三类 xff1a 1 双目方案 xff1a xff08 1 xff09 原理 xff1a http blog csdn ne
rgbd
Slam
深度摄像机
VINS-RGBD运行指令
创建工程VINS RGBD catkin ws 将代码放入src文件夹当中 git clone https github com STAR Center VINS RGBD 进行编译 cd VINS RGBD catkin ws catki
VINS
rgbd
运行指令
Resource not found: rgbd_launch 解决方案
Resource not found rgbd launch 解决方案 操作环境问题描述解决方案 操作环境 虚拟机 xff1a VMware 系统版本 xff1a Ubuntu 18 04 ROS版本 xff1a Melodic 摄像头 x
resource
not
found
rgbd
launch
VINS-Mono 加rgbd
通过对比VINS Mono与其RGBD版本 xff0c 分析其改动思路 一 feature tracker feature tracker node cpp 头文件加入了ros的多传感器时间戳 include lt message filt
VINS
MONO
rgbd
RGBD-SLAM V2 +RealsenseD435
参考以下链接 xff1a https blog csdn net qq 28467367 article details 92832685
rgbd
Slam
realsenseD435
prometheus 无人机平台 gazeboORBSLAM3调试实现rgbd模式
提示 xff1a 文章写完后 xff0c 目录可以自动生成 xff0c 如何生成可参考右边的帮助文档 目录 前言 一 镜像系统安装 二 prometheus镜像快速使用 1 prometheus px4 xff0c Prometheus编译
Prometheus
gazeboORBSLAM3
rgbd
无人机平台
调试实现
ORB_SLAM2 运行TUM RGBD数据集过程记录
一 编译代码 这里是用ubuntu20 04 opencv4安装orbslam2的一点记录 报错信息经过搜索找到了对应的解决办法 xff0c 在这里做一个笔记 报错1 xff1a FATAL ERROR 34 OpenCV gt 2 4 3
ORB
SLAM2
TUM
rgbd
数据集过程记录
【论文合集】RGBD Semantic Segmentation
来源 xff1a GitHub Yangzhangcst RGBD semantic segmentation A paper list of RGBD semantic segmentation processing RGBD seman
rgbd
semantic
Segmentation
论文合集
【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航
以开源项目XTDrone Promethus px4 fast planner等为例 xff0c 自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的Fast Planner路径优化项目 xff0c 实现无人机的自主导航飞行与避障 一 环境及依赖
PX4
rgbd
Fast
Planner
无人机自主导航
AZURE KINECT 采集rgbd序列
参考了官方的去畸变以及采集代码 span class token comment C 43 43 span span class token macro property span class token directive hash sp
Azure
KINECT
rgbd