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ROS话题发布和订阅节点的C++&Python实现
本文将分别使用C 43 43 和Python来实现话题发布者和订阅者 xff0c 首先创建一个功能包 xff0c 命名为topic pub sub xff0c 添加roscpp xff0c rospy等依赖项 C 43 43 实现 创建话题
ROS
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话题发布和订阅节点