Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
机器人自主导航 | ROS与移动底盘通信
本实验是实现机器人自主导航的重要步骤 xff0c 对于轮式机器人 xff0c 可以通过在底盘加装轮式里程计的方式来获得机器人的速度数据 xff0c 这些数据可以用来辅助机器人实现自主定位 xff0c 同时机器人还需要将控制指令发送给移动底盘
ROS
机器人自主导航
与移动底盘通信