Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
标定工具Kalibr安装、使用及标定结果评估方法
单目相机标定 安装和配置 cd kalibr workspace source devel setup bash 如果使用april tag标定板 xff0c 设置aprilgrid yaml配置文件 标定数据bag采集 采集单目标定数据时
Kalibr
标定工具
使用及标定结果评估方法
Camera-IMU标定工具Kalibr的编译
关于catkin make过程中下载suitesparse过久甚至失败的问题 xff1a 在安装kalibr时的suitesprse库时 xff0c 对应的cmakelists中会通过wget 下载压缩包 xff0c 若无法下载则整个kal
Camera
IMU
Kalibr
标定工具
VIO标定工具kalibr和imu_utils的使用
0 参考资料 Kalibr进行IMU 43 相机的标定 xff1a 这个步骤写的非常好 xff0c 应该是目前看到的最符合的步骤了 使用ROS功能包标定相机内参 Kalibr标定camera IMU详细步骤 xff1a 这篇博客里给出了它的
VIO
Kalibr
IMU
Utils
标定工具