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ROS机械臂开发:Moveit + Gazebo仿真/Gazebo配置
一 ROS中的控制器插件 ros control的功能 xff1a ROS为开发者提供的机器人控制中间件 包含一系列控制器接口 传动装置接口 硬件接口 控制器工具箱等等 可以帮助机器人应用功能包快速落地 xff0c 提高开发效率 ros c
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