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【ROS进阶】一文搞懂ROS话题通信机制与消息队列
文章目录 一 话题通信机制解析1 话题通信机制简介2 消息队列分析3 使用技巧 二 实验验证 xff08 一 xff09 subscriber队列长度对数据传输影响 xff08 二 xff09 数据传输时间延迟 三 总结 一 话题通信机制解
ROS
一文搞懂
话题通信机制与消息队列
【C++】一文搞懂C++中的std::是什么
1 C 43 43 中的std 是什么 xff1f std 是个名称空间标示符 xff0c C 43 43 标准库中的函数或者对象都是在命名空间std中定义的 xff0c 所以我们要使用标准函数库中的函数或对象都要使用std来限定 标准库在
std
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一文搞懂Bootloader跳转到APP 的方法和原理
一 跳转方法 1 检查栈顶地址是否合法 if uint32 t NRF52840 APP BASE amp 0xffff0000 61 61 0x20040000 nrf bootloader app start 在编译生成的APP bin
BootLoader
app
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方法和原理
一文搞懂C语言中位域
位域的定义和存在的意义 定义 xff1a 允许在一个结构体中以位为单位来指定其成员长度 xff0c 这种以位为单位的结构体成员称为 位段 或者 位域 意义 xff1a 有些信息在存储时 xff0c 只需占几个或一个二进制位 xff08 bi
一文搞懂
语言中位域
雾化片的工作原理_超声波加湿器原理,一文搞懂
打开水箱盖子 xff0c 加入适量的纯净水 xff0c 接通机器电源 xff0c 打开控制开关 xff0c 一股白色的水雾瞬间从机器上方喷射出来 没错 xff0c 这就是我们家庭常用的超声波加湿器 而在使用过程中有这么几个疑问 xff1a
雾化片的工作原理
超声波加湿器原理
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【ROS进阶】一文搞懂roscpp中的Time API和ROS的时间模式
文章目录 一 ROSCPP常见的时间函数Time API1 Time and Duration1 1 获取当前时间1 2 创建时间与时长的实例1 3 转换时间 时长实例的格式1 4Time与Duration运算 2 Sleeping与Rat
ROS
roscpp
time
API
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一文搞懂AUTOSAR的DEM模块
Dem全称为Diagnostic Event Manager xff0c 负责故障事件的处理 故障数据的存储和管理 简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce xff0c 故障事件确认时的故障数据存储 xff0c 故障发生后的故障老
AUTOSAR
dem
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一文搞懂——软件模拟SPI
关于stm32通信协议 xff1a 软件模拟SPI 软件模拟I2C的总结 xff08 fishing 8 xff09 To be a fisher的博客 CSDN博客 stm32 软件spi 发现一篇写的软件模拟SPI的比较容易理解的博客
SPI
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软件模拟
[STM32学习]——一文搞懂I2C总线
目录 I2C总线的概念 I2C最重要的功能包括 xff1a I2C的物理层 I2C主要特点 xff1a I2C的高阻态 I2C物理层总结 xff1a I2C的协议层 初始 xff08 空闲 xff09 状态 开始信号 xff1a 停止信号
STM32
I2C
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【STM32】DMA原理,配置步骤超详细,一文搞懂DMA
目录 DMA xff08 Direct Memory Access xff09 简介 DMA传输方式 DMA功能框图 DMA请求映像 DMA1控制器 DMA2控制器 通道 仲裁器 DMA主要特性 DMA处理 DMA数据配置 从哪里来到哪里去
STM32
DMA
配置步骤超详细
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