介绍及应用

ROS——TF介绍及应用

TF 的简单介绍 TF xff08 transform xff09 是一个允许用户时刻跟踪多个坐标架构的包 xff0c 能及时地维持树结构中坐标帧之间的关系 xff0c 并允许用户在任何时间点变化任何两个坐标帧之间的点和变量等目前 TF

ROS 介绍及应用