下进行串口通讯

ROS下进行串口通讯

文章目录前言一安装串口功能包二串口接受程序三查看串口号前言在使用工控机时 xff0c 经常需要和其他主控进行信息交流 xff0c 串口通讯作为使用最为广泛的形式 xff0c 因此 xff0c 了解如何在ros下进行串口的接发数据

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