校准部分

QGC校准部分

QGC校准 xff1a 主要是点击校准开始时发送校准的指令 xff0c 校准的逻辑时飞控里实现 xff0c 根据飞控回传的校准数据显示校准的步骤开始校准 SensorsComponentController cpp中调用 startLog

QGC 校准部分