Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
通过QGC应用TFmini Plus
TFmini QGC中所需设置参数 xff1a EKF2 RNG AID enable EKF2 RNG MODE Range sensor SENS TFMINI CFG TELEM SERIAL 4 最后一个参数如何确定是哪一通道 xf
QGC
TFMINI
Plus
QGC 报错 Fail: No CPU load information
据说是因为bootloader与px4固件版本不匹配 xff0c 需要修改qgc中的参数 xff1a 使其能够在安装固件的时候更新到匹配版本的bootloader 步骤一 xff1a 修改 SDLOG PROFILE 参数从 default
QGC
fail
CPU
load
information
QGC 添加电机测试功能
组装过程中为了测试电机的连接以及转向 xff0c 现将电机测试功能单独制作一个页面 xff0c 以便使用 一 xff0c 效果 原型 实际效果总是差那么一丢丢 二 xff0c 实现思路 MavlinkConsole 功能 xff0c 可以在
QGC
添加电机测试功能
QGC4.1.2二次开发(2)QGC连接与数据收发
文章目录 前言一 连接原理二 连接过程与数据收发1 连接过程 xff08 以串口为例 xff09 2 数据发送 总结 前言 QGC连接无人机飞控时支持多种连接方式 xff0c 并且可以自动连接 xff0c 不由让人好奇它的实现原理 xff0
QGC4
QGC
二次开发
连接与数据收发
QGC二次开发---自定义MAVLink消息
MAVLink库下载 下载网站https github com mavlink mavlink 可以通过git工具 xff0c 在存放文件夹下打开git工具 xff0c 输入命令 xff1a git clone https github c
QGC
MAVLink
二次开发
QGC开发 显示双GPS/RTK信息以及自定义页面(ubuntu)
一 QGC开发 显示双GPS RTK信息 1 在sitl中进行仿真 xff0c 虚拟出第二个GPS mavlink发送到地面站 如下图中 xff0c 在mavlink msg gps2 raw h中找到发送第二组gps rtk数据函数mav
QGC
GPS
rtk
Ubuntu
信息以及自定义页面
PX4+QGC+jmavsim软件在环仿真
一 环境修改 参考官方手册jMAVSim 仿真模拟 PX4 Developer Guide xff0c 以上环境基于上一篇内容 xff0c 未完成ROS 43 jmavsim 43 QGC环境搭建的请移步Ubuntu18 04下px4 43
PX4
QGC
jmavsim
软件在环仿真
qgc编译android,qgroundcontrol
QGroundControl Ground Control Station Open Source Micro Air Vehicle Ground Control Station The license terms are set in
QGC
Android
QGroundControl
WIN10源码编译安装QGC-V3.4
WIN10源码编译安装QGC V3 4 20190228更新 整个安装过程的流程为 xff0c 先安装VS2015 xff0c 再安装Git 用Git来下载qgroundcontrol代码 xff0c 最后下载Qt 用Qt对qgroundc
win10
QGC
源码编译安装
pixhawk调试过程中QGC报错显示问题及解决方案汇总
1 室内环境下解锁无人机 xff0c 报错 xff1a Not arming geofence RTL requiers valid home 解决 xff1a 去掉安全设置里面的地理围栏 xff0c 否则只能在有GPS的环境下解锁
PIXHAWK
QGC
调试过程中
报错显示问题及解决方案汇总
QGC接收PX4自定义Mavlink消息(二)qgc接收
这里补充一些 xff0c 我的px4版本是1 11 0dev xff0c 在ubuntu18 04上开发 xff0c qgc为目前官网最新的版本 xff0c 在windows上上开发 xff0c 大家的源码会因为版本差异而有少许区别 xff
QGC
PX4
MAVLink
PX4串口添加传感器—QGC添加自定义mavlik消息
简介 功能 xff1a 假设我想要飞控传输一个我定义的消息给地面站 xff0c 其地面站必须有一个接收处理的过程以及飞控处理发送的过程 我们传输的方式是mavlink通信方式 想要实现上面的功能 xff0c PX4和QGC就必须要有 1 修
PX4
QGC
mavlik
串口添加传感器
添加自定义
PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示
前言 因为项目要求 xff0c xff08 在PX4上添加拉力传感器 xff0c 并把数据显示在QGC的地图上 xff09 xff0c 本人开始了苦皮的生活 从未接触飞控的我 xff0c 一来就是开发 烧脑掉发啊 但人生是无所畏惧的 在学习
PX4
QGC
串口添加传感器
上添加串口数据显示
笔记:QGC使用及姿态环仿真调节方式
笔记 xff1a QGC使用及姿态环仿真调节方式 打开Gazebo及QGC 进入终端管理员权限 sudo s 在终端打开Gazebo cd Firmware make px4 sitl default gazebo 点击文件夹中的QGC x
QGC
使用及姿态环仿真调节方式
QGC校准部分
QGC校准 xff1a 主要是点击校准开始时发送校准的指令 xff0c 校准的逻辑时飞控里实现 xff0c 根据飞控回传的校准数据显示校准的步骤 开始校准 SensorsComponentController cpp中调用 startLog
QGC
校准部分
ubuntu18.04下QGC安装
QGC安装 xff08 新手操作 xff09 参考官网教程即可 官网链接 link 先把命令行的代码贴过来 xff0c 方便大家复制粘贴 第 span class token number 1 span 步的 sudo usermod sp
Ubuntu18
QGC
整理px4飞控校准机制和qgc校准机制
用qgc执行 px4飞控传感器校准时 的步骤确实很麻烦 xff0c 磁罗盘需要转6个面 xff0c 加速度计也需要6个面 大疆无人机的校准很简单 xff0c 加速度计需要静置一会 xff0c 磁罗盘校准也就转一个面就行了 xff0c 就算学
PX4
QGC
飞控校准机制
校准机制
px4混控器流程理解 motor test qgc调试
sys autostart 索引是5000 启动是加载5000 generic ground vehicle文件 xff0c 此脚本指定混控脚本文件55行是rover generic 华丽分界线 四悬翼 sys autostart 索引是4
PX4
motor
Test
QGC
混控器流程理解
QGC二次开发基础
文章目录 前言 一 添加文件到QGC工程 二 添加界面 三 QML和C 交互 四 信号与槽 五 测试 前言 QGC 4 2 4 一 添加文件到QGC工程 在qgroundcontrol src目录下创建SimpleTest文件夹 在文件夹中
QGC
二次开发基础
1
2
3
»