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ROS源代码阅读（8）——定位

2021SC 64 SDUSC ROS源代码阅读 xff08 8 xff09 SLAM定位 xff1a 机器人定位的方法可以分为非自主定位与自主定位两大类非自主定位是在定位的过程中机器人需要借助机器人本身以外的装置如 xff1a 全球定位

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