控制方法

PID与MPC控制方法

记录udacity 无人驾驶工程师课程中控制部分 MPC代码和实践链接https github com udacity CarND MPC Quizzes 本文按照对udacity课程的理解和翻译而来 1 PID P xff1a Propo

PID mpc 控制方法