控制律设计

LQR控制律设计

LQR全称为Linear Quadratic Regulator xff0c 即线性二次型调节器 xff08 一 xff09 有限时域最优调节器设计设线性系统被控对象的离散化状态方程为 xff1a 初始条件给定二次型性能指标函数 xf

LQR 控制律设计