Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
路径跟踪之LQR控制算法
xff08 一 xff09 车辆建模 两自由度车辆模型为 xff1a 考虑恒定不变 xff0c 则上述模型可以看作一个输入为 状态变量为的控制系统 xff0c 可以表示为 xff1a 对于参考轨迹 xff0c 可以表示为 xff1a 将 x
LQR
路径跟踪之
控制算法