Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Ch0-1矩阵的导数运算
本文仅供学习使用 本文参考 B站 DR CAN Dr CAN学习笔记 Ch0 1矩阵的导数运算 1 标量向量方程对向量求导 分母布局 分子布局 1 1 标量方程对向量的导数 1 2 向量方程对向量的导数 2 案例分析 线性回归 3 矩阵求导
控制算法
学习笔记
PID控制算法(PID控制原理与程序流程)
PID控制算法 PID控制原理与程序流程 暗影玄极 博客园 cnblogs com
PID
控制算法
控制流程
[仿真]PMSM矢量控制——滑模速度环
PMSM在Simulink下的FOC滑模速度环仿真 摘要 PMSM的FOC模型 PI速度环 PMSM的FOC模型 滑模速度环 关于滑模速度环改进的讨论 摘要 本文将通过一个PMSM在Simulink下的FOC仿真 来对比PI速度环和滑模速度
Simlink
控制算法
滑模控制
伺服电机堵转检测
一 电流数据的分析 电机工作时的电流如下图 电机正常工作时 电机电流具有两个状态 正常旋转和堵转 正常旋转时 电流在控制算法的作用下 一开始会有很快的上升 过程中电流受到控制算法的作用 没有平稳阶段 堵转时 电机结束了控制算法 所以堵转时电
控制算法
最小二乘
单片机
驱动开发
PID算法(三)串级PID
串级PID 如果说前一次的衍生PID 是在基础PID算法的横向上变形的话 那本片的串级PID就是在基础PID的算法上 做纵向的嵌套 与单级PID的不同 与单级PID不同的是 串级PID 需要两个实际值输入 其中内层的变量 是外层变量的一次导
控制算法
算法
PID算法(一)PID简介
PID算法简介及实现代码 PID简介 智能车比赛中 用到了PID算法 写下来当一个总结 PID是很经典且应用很广泛的控制算法 依据误差来减少误差 PID PID分为三部分 P 比例 P增大 可以加快系统响应速度 但是不能从根本上消除静态误差
控制算法
MPC车辆轨迹跟踪----理论推导
MPC控制简介 众所周知 控制算法中 PID的应用占据了90 而另外10 就是这次的主角MPC控制算法 MPC控制算法全称模型预测控制 它相对比PID有着多输入 多输出以及更加平稳的特点 并且最重要的是 MPC可以针对非线性的系统进行控制
控制算法
控制器
自动驾驶
[控制算法]
常用控制算法 0 博览众长 0 1 视频 1 DR CAN b站 0 2 文章 1 控制算法整理 0 3 传统 VS 现代控制算法 1 传统 传统控制算法 xff1a PID xff0c 模糊 xff0c 神经网络控制算法 2 现代 现代控
控制算法
PID控制算法 无人机的精准悬停 机器人和机械臂的运动系统 飞机和火箭的姿态调整
目录 应用数学公式机器人为例无人机为例PDI总结参考链接 应用 空调的温度控制 无人机的精准悬停 机器人和机械臂的运动系统 飞机和火箭的姿态调整 数学公式 机器人为例 无人机为例 P D I
PID
控制算法
无人机的精准悬停
机器人和机械臂的运动系统
飞机和火箭的姿态调整
位置式 PID 控制算法和增量式 PID 控制算法
数字 PID 控制算法通常分为位置式 PID 控制算法和增量式 PID 控制算法 一 位置式 PID 算法 span class token function e span span class token punctuation span
PID
控制算法和增量式
控制算法
四轮 控制算法 麦轮_AGV-麦克纳姆轮小车控制总结
首先 xff0c 这篇文章是看了各位大神的博客 xff0c 然后自己把自己的思路总结记录下来 xff0c 其中有很多图片以及公式 xff0c 是拷贝自这些大神的博客 xff0c 在此表示感谢 xff01 xff01 xff01 麦克纳姆轮介
AGV
控制算法
麦克纳姆轮小车控制总结
PID控制算法的C语言实现
PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题 xff0c 发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解 于是总结了几天 xff0c 整理一套思路分享给大家 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的
PID
控制算法
语言实现
模糊PID控制算法的C++实现
很久没有更新博客了 xff0c 今天就来讲讲模糊PID的C 43 43 实现方法 先来看一下整体的框架 xff1a 解释下上面框图的意思 xff0c 模糊PID其实是在普通PID的基础之上 xff0c 通过输入的两个变量 xff1a 误差和
PID
控制算法
路径跟踪之LQR控制算法
xff08 一 xff09 车辆建模 两自由度车辆模型为 xff1a 考虑恒定不变 xff0c 则上述模型可以看作一个输入为 状态变量为的控制系统 xff0c 可以表示为 xff1a 对于参考轨迹 xff0c 可以表示为 xff1a 将 x
LQR
路径跟踪之
控制算法
详解PID控制算法 位置式和增量式区别 附代码详解
1PID控制算法 什么是PID PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪 xff0c 广泛应用在机械设备 气动设备 和电子设备 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一 xff0c 是当之无愧的万能算法 PID 实指 比例
PID
控制算法
位置式和增量式区别
附代码详解
Pid控制算法-位置型pid算法的C++实现
PID控制算法的C 43 43 语言实现 三 位置型PID的C 43 43 语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式 xff0c 这一节 xff0c 重点讲解C 43 43 代码的实现过程 xff0c 算法的C
PID
控制算法
C++实现PID控制算法
描述 PID控制算法 xff0c 是自动化专业学生必须掌握的基本控制算法 比例积分微分算法 比例项P xff1a 与当前误差相关积分项I xff1a 与一段时间积累的误差相关微分项D xff1a 与误差的变化相关 大家的解释都很多了 xff
PID
控制算法