• 概述 日常开发中 xff0c 常常需要对速度 温度等物理量进行稳态控制 xff0c 而在目前的自动化控制原理中 xff0c 使用最为广泛的方法就是PID控制算法 本文简要整理分享PID控制器的使用 正文 PID控制器 xff0c 即比例 积