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ROS2手写接收IMU数据(Imu)代码并发布
目录 前言接收IMU数据IMU的串口连接问题 python接收串口数据 python解析数据ROS2发布IMU数据可视化IMU数据效果 前言 在前面测试完了单独用激光雷达建图之后 xff0c 一直想把IMU的数据融合进去 xff0c 由于经
ROS2
IMU
手写接收
代码并发布