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ROS2+cartographer+激光雷达+IMU里程计数据融合(robot_locazation) 建图
目录 写在前面总体流程分块解释IMU数据接收和发布车轮编码器数据接收和发布数据融合 robot localization概括使用 cartographer订阅 效果 写在前面 之前写了一篇ROS2 43 cartorgrapher 43 激
ROS2
cartographer
IMU
Robot
locazation