• 什么是滑模观测器 1 滑模观测器是一类动态系统 2 滑模观测器是指根据系统的外部变量 输入变量和输出变量 的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统 xff0c 也称为状态重构器 3 作用 xff1a xff08 1 xff09 滑模观测器不