• 此时你应该已经对ROS中的一些核心概念有了一定的理解 给你一台运行ROS的机器人 xff0c 你应该能够运用所学知识来列出机器人上发布和订阅的各种话题 xff08 topic xff09 xff0c 查看话题中发布的消息 xff0c 然后编