• 这或许也是为什么他们弄无人机 43 SLAM都是用pixhawk xff0c ROS 和 PX4都可以在gazebo进行仿真 是的 xff0c 这样可能方便很多 xff0c 确实是的 xff0c 就算我自己有个飞控它飞得再稳但是不能和ROS