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在ros中使用 RPLIDAR_A1 激光雷达 8000点/秒 的配置方法
下午拿到一个思岚科技的RPLIDAR A1 xff0c 具体版本型号是A1M8 R5 直接在 ros 环境下搞起 xff0c 配置与使用非常简单 xff0c 但是仔细阅读了源码却发现一些需要注意的地方 xff0c 在这里罗列下来 1 安装
ROS
rplidar
8000
激光雷达
配置方法