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PX4飞控手动位置控制POSCTL模式的实现流程
第一步 xff0c POSCTL模式的进入 1 从遥控器模式开关进入 首先在PX4IO的主循环中调用了io publish raw rc xff0c 从IO芯片获取遥控器的各通道输入 xff0c 发布input rc消息 xff1b 然后
PX4
POSCTL
飞控手动位置控制
模式的实现流程