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ROS机器人编程学习(五)——ROS命令3
第5章 ROS命令 本章主要讲解了ROS下的常用操作命令 xff0c 包括shell命令 执行命令 信息命令 catkin命令 功能包命令 由于这一章内容实在太多了 xff0c 因此博客分三节进行学习记录 本文主要记录catkin命令和功能
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ROS机器人编程学习(六)——ROS工具
第6章 ROS工具 本章介绍了ROS的实用工具 RViz 和 rqt RViz是ROS的三维可视化工具 xff0c 便于三维视图的构建和显示 rqt是GUI开发工具 xff0c 便于图像查看 xff0c 重点介绍了rqt plot rqt
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