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自抗扰控制器中扩张状态观测器的设计
状态观测器是根据系统的输入输出来确定系统内部状态变量的装置 xff0c 它的示意图如下 xff1a 在自抗扰控制器的设计过程中 xff0c 我们通常把未知的干扰都用 f f f 来表示 xff0c 如果利用状态观测器可以将未知的干扰观测出来
自抗扰控制器中扩张状态观测器的设计