话题通信

ROS话题通信c++和python实现

机器人是一种高度复杂的系统性实现 xff0c 在机器人上可能集成各种传感器雷达摄像头 GPS 以及运动控制实现 xff0c 为了解耦合 xff0c 在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程 xff0c 每一个进程都是独立运行的更确切的

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