CameraInfo

ROS中生成CameraInfo消息

前言由于某个第三方代码需要接受CameraInfo消息 xff0c 我换了一个相机以后 xff0c 需要自己发布CameraInfo消息网上搜了半天 xff0c 很少有介绍CameraInfo这些数据都是怎么来的的资料 xff0c 可能

ROS CameraInfo