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从零开始搭二维激光SLAM --- 栅格地图的构建
上周搬家 导致这篇文章更新的慢了点 之前的文章我们都是通过scan to scan的方式进行位姿变换的计算 接下来的文章将带领大家体验scan to map的计算位姿变换的方式 首先 来简要介绍一下什么是map 1 地图与占用栅格地图 1
Slam
从零开始搭二维激光
栅格地图的构建