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SLAM 02.整体框架
上一篇文章是从人类角度来分析SLAM技术 xff0c 其实任何计算机技术的实现都是从人类思维出发去解决实际问题 本篇从技术实现角度讲解SLAM的实现框架 SLAM在自主导航中的位置 在整个移动机器人自主导航 xff08 包括自动驾驶 xff
Slam
整体框架
Vins-Fusion整体框架,数据流分析
一 VINS Fusion VINS Fusion是一种基于优化的多传感器状态估计器 xff0c 可实现自主应用 xff08 无人机 汽车和AR VR xff09 的精确自我定位 VINS Fusion是VINS Mono的扩展 xff0c
VINS
Fusion
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