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opencv获取相机图像并发布为ROS节点
仅记录工程中的使用 完整代码请查看 xff1a https github com chx725 cv and ros ROS是最普遍使用的机器人系统之一 xff0c 提供了各种功能包 xff0c 仿真环境 xff0c 模型 xff0c 可视
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