自定义机器人

ROS学习（13）自定义机器人的ROS导航

文章目录前言一创建编译功能包二代价地图配置三基本局部规划器配置四创建导航包的启动文件五运行启动文件六为导航功能包集设置rviz七导航仿真前言上一篇针对我家户型 xff0c 完成了自定义环境的建图工作本篇主要完成对导航功

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