Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
ROS2—自定义话题及服务消息类型
1 source ROS 2 环境 source ROS 2的基础工作空间可以使用下面的命令 xff1a source opt ros foxy setup bash 2 创建一个新的文件夹 执行类似下面的命令 xff1a mkdir p
ROS2
自定义话题及服务消息类型