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ROS中tf树,frame未连接的问题。
今天调节双舵轮的AGV xff0c 一开始无法导航 xff0c 由于学生有些忙 xff0c 没做urdf 我就直接发布静态坐标变换 xff0c odom到basefootprint是里程计自己编写 xff0c 问题是加了laser base
ROS
frame
未连接的问题