中混控器

PX4中混控器Mixer的分析

PX4架构保证了核心控制器中不需要针对机身布局做特别处理混控指的是把输入指令 xff08 例如 xff1a 遥控器打右转 xff09 分配到电机以及舵机的执行器 xff08 如电调或舵机PWM xff09 指令对于固定翼的副翼控制而言

PX4 mixer 中混控器