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ROS中NodeHandle nh与NodeHandle nh(“~“)区别
代码调试时在一个小细节上一时疏忽 xff0c 导致改来改去 xff0c 后来发现是节点句柄设置的问题 xff0c 也是因平常不够细心 xff0c 在此做个记录 1 句柄NodeHandle nh 34 34 ros init argc ar
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ROS节点的初始化及退出详解(ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle)
希望大家收藏 xff1a 本文更新地址 xff1a https haoqchen site 2018 04 28 ROS node init 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦 xff0c 关注一波 xff1f 很多ROS新手编写节点的时
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