中标志位设计

ros中标志位设计（4）

由于需要涉及控制权的交接事件 xff0c 需要通过标志位的方式进行设计首先需要自定一个标志位的信息在ros中用于标志位信息的发布下面是用于标志位的头文件Flag h Generated by gencpp from file xx ms

ROS 中标志位设计