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ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍
目录 一 ROS中激光雷达数据类型传递转换 xff1b 二 点云数据解析 三 自定义点云数据类型 一 ROS中激光雷达数据类型传递转换 xff1b ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种 xff0c 一种是针对2D雷达 sensor ms
ROS
中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍