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Ceres使用经验之柯西核函数
原理 在优化中 xff0c 经常会遇见有异常值的情况 xff0e 如在直线拟合中 xff0c 可能会出现若干个不在直线上点 xff0c 此时如果每一个点的权重一样 xff0c 就会导致求得的直线方程不理想 xff0e 为了增强优化过程中对异
Ceres
使用经验之柯西核函数