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PX4轨迹生成公式推导
PX4轨迹生成公式推导下载链接 对于多旋翼 飞行任务的时候 通过地面站画出航点 上传给飞控 飞控通过轨迹生成算法生成平滑的目标位置 速度及加速度 给位置控制模块控制飞机的位置 速度及加速度 PX4轨迹生成的方法为 约束加加速度的S型速度曲线
PX4
轨迹生成公式推导