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四轮 控制算法 麦轮_AGV-麦克纳姆轮小车控制总结
首先 xff0c 这篇文章是看了各位大神的博客 xff0c 然后自己把自己的思路总结记录下来 xff0c 其中有很多图片以及公式 xff0c 是拷贝自这些大神的博客 xff0c 在此表示感谢 xff01 xff01 xff01 麦克纳姆轮介
AGV
控制算法
麦克纳姆轮小车控制总结