中多目三角化

SLAM中多目三角化

多目三角化 1 闭式求解1 1 DLT 最小二乘方法求解1 2 最小化3D距离 2 构建优化方法求解3 构建高斯深度滤波器 LSD SLAM4 构建Beta分布滤波器 SVO5 EKF SLAM参考资料在能实现双目计算特征点的深度基础上

Slam 中多目三角化