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ros rviz显示rosbag中的图像和imu数据
一 rosbag相关的指令 1 rostopic list 列举出系统中正在发布的ros 话题 2 rosbag record a 录制系统中所有正在发布的ros 话题 3 rosbag record topic1 topic2 o bag
ROS
RVIZ
rosbag
IMU
中的图像