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自动驾驶算法-滤波器系列(八)——IMM交互多模型介绍
IMM交互多模型介绍 1 简介 xff08 1 xff09 IMM Interacting Multiple Model xff08 2 xff09 马尔科夫概率转移矩阵 2 算法流程 xff08 1 xff09 输入交互 xff08 模型
IMM
自动驾驶算法
滤波器系列
交互多模型介绍
交互式多模型 IMM的原理
交互式多模型简单原理 交互式多模型 IMM xff08 Interacting Multiple Model xff09 控制算法的主体思想是基于贝叶斯理论而提出的模型间的自动识别与切换 xff1a 在任意跟踪时刻 xff0c 通过设置对应
IMM
交互式多模型