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ROS2读取realsense摄像头数据并发布topic到ros2
环境 xff1a ubuntu18 04 ros2 写在前面 xff1a 最近在写项目的自动化测试 xff0c 需要实现先从realsense camera录制一段数据 xff0c 在test case中需要以发布topic的方式播放录制的
ROS2
Realsense
Topic
摄像头数据并发布